Trục spline được chia thành hai loại:
1) trục spline hình chữ nhật
2) trục spline liên quan.
Trục spline hình chữ nhật trong trục spline được sử dụng rộng rãi, trong khi trục spline không liên quan được sử dụng cho tải trọng lớn và yêu cầu độ chính xác định tâm cao.và các kết nối lớn hơn.Trục spline hình chữ nhật thường được sử dụng trong máy bay, ô tô, máy kéo, sản xuất máy công cụ, máy móc nông nghiệp và các thiết bị truyền động cơ khí nói chung.Do hoạt động nhiều răng của trục spline hình chữ nhật nên nó có khả năng chịu lực cao, tính trung hòa tốt và dẫn hướng tốt, chân răng nông có thể làm cho sự tập trung ứng suất của nó nhỏ.Ngoài ra, độ bền của trục và trục của trục spline ít bị suy yếu hơn, quá trình xử lý thuận tiện hơn và có thể đạt được độ chính xác cao hơn bằng cách mài.
Trục spline không liên quan được sử dụng cho các kết nối có tải trọng cao, độ chính xác định tâm cao và kích thước lớn.Đặc điểm của nó: cấu hình răng không liên quan và có lực hướng tâm lên răng khi chịu tải, có thể đóng vai trò định tâm tự động, do đó lực tác dụng lên mỗi răng là đồng đều, độ bền cao và tuổi thọ cao, công nghệ xử lý giống như của thiết bị và dễ dàng đạt được độ chính xác cao và khả năng thay thế lẫn nhau
