Trong chế tạo robot, mộtbánh răng tronglà một thành phần thường thấy trong một số loại cơ chế robot, đặc biệt là trong các khớp robot và bộ truyền động.Sự sắp xếp bánh răng này cho phép chuyển động được kiểm soát và chính xác trong các hệ thống robot.Dưới đây là một số ứng dụng và trường hợp sử dụng của bánh răng vòng trong trong chế tạo robot:

1. Khớp robot:
   • Bánh răng vòng trong thường được sử dụng trong các khớp của cánh tay và chân robot.Chúng cung cấp một cách nhỏ gọn và hiệu quả để truyền mô-men xoắn và chuyển động giữa các phần khác nhau của robot.
2. Thiết bị truyền động quay:
   • Bộ truyền động quay trong robot, chịu trách nhiệm cung cấp chuyển động quay, thường kết hợp với các bánh răng vòng bên trong.Những bánh răng này cho phép bộ truyền động quay có kiểm soát, cho phép robot di chuyển các chi hoặc các bộ phận khác.
3. Robot gắp và bộ phận tác động cuối:
   • Bánh răng vòng trong có thể là một phần của cơ cấu được sử dụng trong bộ gắp robot và bộ phận tác động đầu cuối.Chúng tạo điều kiện cho chuyển động được kiểm soát và chính xác của các bộ phận kẹp, cho phép robot điều khiển vật thể một cách chính xác.
4. Hệ thống xoay và nghiêng:
   • Trong các ứng dụng robot cần định hướng camera hoặc cảm biến, hệ thống xoay và nghiêng sử dụng các bánh răng vòng bên trong để đạt được chuyển động quay mượt mà và chính xác theo cả hướng ngang (pan) và dọc (nghiêng).
5. Bộ xương ngoài của robot:
   • Các bánh răng vòng bên trong được sử dụng trong bộ xương ngoài robot để cung cấp chuyển động có kiểm soát ở các khớp, tăng cường khả năng vận động và sức mạnh cho những người đeo bộ xương ngoài.
6. Robot hình người:
   • Ibánh răng vòng trongđóng vai trò quan trọng trong các khớp của robot hình người, cho phép chúng bắt chước các chuyển động giống con người một cách chính xác.
7. Robot y tế:
   • Các hệ thống robot được sử dụng trong phẫu thuật và thủ tục y tế thường kết hợp các bánh răng vòng bên trong trong khớp để chuyển động chính xác và có kiểm soát trong các thủ thuật phức tạp.
8. Robot công nghiệp:
   • Trong rô-bốt trong dây chuyền sản xuất và lắp ráp, các bánh răng vòng bên trong được sử dụng trong các khớp nối và bộ truyền động để đạt được độ chính xác và độ lặp lại cần thiết khi thực hiện các nhiệm vụ như vận hành gắp và đặt.

Việc sử dụng các bánh răng vòng trong trong chế tạo robot được thúc đẩy bởi nhu cầu về các cơ chế nhỏ gọn, đáng tin cậy và hiệu quả để truyền chuyển động và mô-men xoắn trong giới hạn của các khớp nối và bộ truyền động robot.Những bánh răng này góp phần nâng cao độ chính xác và hiệu suất tổng thể của hệ thống rô-bốt trong nhiều ứng dụng khác nhau, từ tự động hóa công nghiệp đến rô-bốt y tế và hơn thế nữa.