Trong ngành robot, mộtbánh răng vành tronglà một thành phần thường thấy trong một số loại cơ cấu rô bốt, đặc biệt là trong các khớp nối và bộ truyền động rô bốt. Sự sắp xếp bánh răng này cho phép chuyển động được kiểm soát và chính xác trong các hệ thống rô bốt. Sau đây là một số ứng dụng và trường hợp sử dụng cho bánh răng vành trong trong rô bốt:

1、Khớp nối robot:

● Bánh răng vành trong thường được sử dụng trong các khớp của cánh tay và chân robot. Chúng cung cấp một cách nhỏ gọn và hiệu quả để truyền mô-men xoắn và chuyển động giữa các phân đoạn khác nhau của robot.

2、Bộ truyền động quay:

● Bộ truyền động quay trong robot, chịu trách nhiệm cung cấp chuyển động quay, thường kết hợp bánh răng vành trong. Các bánh răng này cho phép bộ truyền động quay có kiểm soát, cho phép robot di chuyển các chi hoặc các thành phần khác.

1、Robot kẹp và bộ phận tác động cuối:

● Bánh răng vành trong có thể là một phần của cơ cấu được sử dụng trong bộ kẹp và bộ phận tác động cuối của rô bốt. Chúng tạo điều kiện cho chuyển động được kiểm soát và chính xác của các bộ phận kẹp, cho phép rô bốt thao tác các vật thể một cách chính xác.

2、Hệ thống xoay và nghiêng:

● Trong các ứng dụng robot mà camera hoặc cảm biến cần được định hướng, hệ thống xoay ngang và nghiêng sử dụng bánh răng vành trong để đạt được chuyển động quay trơn tru và chính xác theo cả hướng ngang (xoay ngang) và hướng dọc (nghiêng).

3、Bộ xương ngoài robot:

● Bánh răng vành đai bên trong được sử dụng trong bộ xương ngoài rô-bốt để cung cấp chuyển động có kiểm soát tại các khớp, tăng cường khả năng vận động và sức mạnh cho những người mặc bộ xương ngoài.

4、Robot hình người:

●Ibánh răng vành trong đóng vai trò quan trọng trong các khớp của robot hình người, cho phép chúng bắt chước các chuyển động giống con người một cách chính xác.

5、Robot y tế:

● Các hệ thống robot được sử dụng trong phẫu thuật và các thủ thuật y tế thường kết hợp các bánh răng vành trong khớp nối để chuyển động chính xác và có kiểm soát trong các thủ thuật tinh vi.

1、Robot công nghiệp:

● Trong các rô-bốt sản xuất và lắp ráp, bánh răng vành trong được sử dụng ở các khớp nối và bộ truyền động để đạt được độ chính xác và khả năng lặp lại cần thiết khi thực hiện các nhiệm vụ như thao tác nhặt và đặt.

Việc sử dụngbánh răng vành trongtrong robot được thúc đẩy bởi nhu cầu về các cơ chế nhỏ gọn, đáng tin cậy và hiệu quả để truyền chuyển động và mô-men xoắn trong phạm vi hạn chế của các khớp và bộ truyền động robot. Các bánh răng này góp phần vào độ chính xác và hiệu suất chung của các hệ thống robot trong nhiều ứng dụng khác nhau, từ tự động hóa công nghiệp đến robot y tế và hơn thế nữa.