Trong Robotics, anthiết bị vòng nội bộlà một thành phần thường được tìm thấy trong một số loại cơ chế robot, đặc biệt là trong các khớp và bộ truyền động robot. Sự sắp xếp bánh răng này cho phép chuyển động được kiểm soát và chính xác trong các hệ thống robot. Dưới đây là một số ứng dụng và trường hợp sử dụng cho các bánh răng nhẫn bên trong trong robot:

1 、 khớp robot:

● Các bánh răng vòng bên trong thường được sử dụng trong các khớp của cánh tay và chân robot. Chúng cung cấp một cách nhỏ gọn và hiệu quả để truyền mô -men xoắn và chuyển động giữa các phân đoạn khác nhau của robot.

2 Bộ truyền động quay:

● Bộ truyền động quay trong robot, chịu trách nhiệm cung cấp chuyển động quay, thường kết hợp các bánh răng vòng bên trong. Các bánh răng này cho phép xoay được kiểm soát của bộ truyền động, cho phép robot di chuyển các chi hoặc các thành phần khác.

1 、 robot kẹp và hiệu ứng cuối:

● Bánh răng vòng bên trong có thể là một phần của các cơ chế được sử dụng trong các gribers robot và các hiệu ứng cuối. Chúng tạo điều kiện cho chuyển động được kiểm soát và chính xác của các yếu tố hấp dẫn, cho phép robot thao túng các vật thể với độ chính xác.

2 Hệ thống Pan-and-Tilt:

● Trong các ứng dụng robot trong đó máy ảnh hoặc cảm biến cần được định hướng, các hệ thống pan-and-tilt sử dụng các bánh răng vòng bên trong để đạt được xoay mịn và chính xác theo cả hai hướng ngang (PAN) và dọc (nghiêng).

3 、 exoskeletons robot:

● Các bánh răng vòng bên trong được sử dụng trong các exoskeletons robot để cung cấp chuyển động có kiểm soát tại các khớp, tăng cường tính di động và sức mạnh cho các cá nhân mặc exoskeleton.

4 robot robot hình người:

●IBánh răng vòng Nternal Đóng một vai trò quan trọng trong các khớp của robot hình người, cho phép chúng bắt chước các chuyển động giống như con người với độ chính xác.

5 robot robot y tế:

● Các hệ thống robot được sử dụng trong phẫu thuật và các thủ tục y tế thường kết hợp các bánh răng nhẫn bên trong các khớp của chúng để di chuyển chính xác và được kiểm soát trong các thủ tục tinh tế.

1 robot robot công nghiệp:

● Trong các robot dây chuyền sản xuất và lắp ráp, các bánh răng nhẫn bên trong được sử dụng trong các khớp và bộ truyền động để đạt được độ chính xác và độ lặp lại cần thiết trong việc thực hiện các nhiệm vụ như hoạt động chọn và tại chỗ.

Việc sử dụngBánh răng nhẫn bên trongTrong robot được thúc đẩy bởi sự cần thiết của các cơ chế nhỏ gọn, đáng tin cậy và hiệu quả để truyền chuyển động và mô -men xoắn trong các ràng buộc của các khớp và bộ truyền động robot. Những bánh răng này đóng góp vào độ chính xác và hiệu suất tổng thể của các hệ thống robot trong các ứng dụng khác nhau, từ tự động hóa công nghiệp đến robot y tế và hơn thế nữa.