Lapping là một trong những phương pháp xử lý hoàn thiện bánh răng.Nguyên tắc xử lý là làm cho bánh răng mài và bánh xe mài phanh nhẹ ăn khớp với nhau một cách tự do không có khe hở, đồng thời thêm chất mài mòn vào giữa các bề mặt răng chia lưới để tận dụng khả năng trượt tương đối của các bề mặt răng., Cắt một lớp kim loại rất mỏng khỏi bề mặt răng của bánh răng được mài để đạt được mục đích giảm giá trị độ nhám bề mặt và khắc phục lỗi của bộ phận bánh răng.

Độ chính xác của việc mài răng chủ yếu phụ thuộc vào độ chính xác của bánh răng trước khi mài và độ chính xác của bánh mài, và việc mài chỉ có thể cải thiện hiệu quả chất lượng bề mặt răng và sửa một chút lỗi về hình dạng răng và hướng răng, nhưng nó có ít cải thiện về độ chính xác khác.