Thiết kế của bánh răng xoắn bên trong về nguyên tắc giống như thiết kế của bánh răng xoắn bên ngoài. Bất kỳ dạng thanh răng cơ bản nào được sử dụng cho bánh răng xoắn bên ngoài đều có thể được áp dụng cho bánh răng xoắn bên trong. Tuy nhiên, truyền động bánh răng bên trong có một số hạn chế. Không chỉ tất cả những hạn chế áp dụng cho bánh răng bên ngoài mà còn một số hạn chế khác dành riêng cho bánh răng bên trong. Cũng như với bánh răng bên ngoài, phải tránh sự can thiệp để đảm bảo hoạt động của răng hiệu quả.