Một con sâu là một trục hình trụ, ren với một rãnh xoắn ốc được cắt vào bề mặt của nó. Bánh răng là một bánh xe có răng kết hợp với sâu, chuyển đổi chuyển động quay của sâu thành chuyển động tuyến tính của bánh răng. Răng trên bánh răng sâu được cắt ở một góc phù hợp với góc của rãnh xoắn ốc trên sâu.

Trong một máy phay, bánh răng sâu và sâu được sử dụng để kiểm soát chuyển động của đầu hoặc bàn. Con sâu thường được điều khiển bởi một động cơ, và khi nó quay, nó tham gia vào răng của bánh răng sâu, khiến thiết bị di chuyển. Chuyển động này thường rất chính xác, cho phép định vị chính xác đầu hoặc bàn.

Một lợi thế của việc sử dụng bánh răng sâu và sâu trong máy phay là nó cung cấp lợi thế cơ học cao, cho phép một động cơ tương đối nhỏ để điều khiển sâu trong khi vẫn đạt được chuyển động chính xác. Ngoài ra, vì răng của bánh răng sâu tham gia vào sâu ở một góc nông, nên có ít ma sát và hao mòn trên các thành phần, dẫn đến tuổi thọ dài hơn cho hệ thống.