Bánh răng côn thẳng được sử dụng trong bộ vi sai của máy kéo. Cơ cấu truyền động bánh răng côn đầu ra phía sau của hộp số máy kéo bao gồm một trục bánh răng côn dẫn động phía sau và một trục bánh răng đầu ra phía sau được bố trí vuông góc với trục bánh răng côn dẫn động phía sau. Trục bánh răng đầu ra phía sau được trang bị một bánh răng côn bị dẫn động ăn khớp với bánh răng côn dẫn động, và bánh răng chuyển số được lắp vào trục bánh răng côn dẫn động phía sau thông qua một khớp nối then hoa. Đặc điểm là bánh răng côn dẫn động và trục bánh răng côn dẫn động phía sau được chế tạo thành một cấu trúc liền khối. Điều này không chỉ đáp ứng được yêu cầu về độ cứng vững của truyền động mà còn có chức năng giảm tốc, do đó có thể loại bỏ cụm hộp số nhỏ trên cụm truyền động đầu ra phía sau của máy kéo truyền thống và giảm chi phí sản xuất.