Bánh răng côn thẳng được sử dụng trong bộ truyền động vi sai cho máy kéo, Cơ cấu truyền động bánh răng côn đầu ra phía sau của hộp số máy kéo, cơ cấu bao gồm trục bánh răng côn dẫn động phía sau và trục bánh răng côn đầu ra phía sau được bố trí vuông góc với trục bánh răng côn dẫn động phía sau. Bánh răng côn, trục bánh răng côn đầu ra phía sau được cung cấp một bánh răng côn dẫn động ăn khớp với bánh răng côn dẫn động và bánh răng chuyển số được bọc trên trục bánh răng côn dẫn động phía sau thông qua một rãnh, đặc trưng ở chỗ bánh răng côn dẫn động và trục bánh răng côn dẫn động phía sau được chế tạo thành một cấu trúc tích hợp. Nó không chỉ có thể đáp ứng các yêu cầu về độ cứng của truyền lực mà còn có chức năng giảm tốc, do đó có thể loại bỏ hộp số nhỏ được đặt trên cụm truyền động đầu ra phía sau của máy kéo truyền thống và có thể giảm chi phí sản xuất.