Bánh răng thẳng là loại bánh răng thường được sử dụng. Chúng được đặc trưng bởi các răng vuông góc với mặt bánh răng. Bánh răng thẳng là loại phổ biến nhất và thường có giá thành rẻ nhất. Hình dạng mô tả cơ bản của bánh răng thẳng được thể hiện trong hình bên dưới.