Các bánh răng Spur là loại bánh răng được sử dụng một cách đáng giá. Họ là charcterze bởi răng vuông góc với mặt của bánh răng. Các bánh răng là phổ biến nhất và thường là ít tốn kém nhất. Geomety mô tả cơ bản cho một bánh răng được hiển thị trong các thiết bị bên dưới.