Trục spline được chia thành hai loại:
1) Trục spline hình chữ nhật
2) Trục spline không liên quan.
Trục spline hình chữ nhật trong trục spline được sử dụng rộng rãi, trong khi trục spline không liên quan được sử dụng cho tải trọng lớn và đòi hỏi độ chính xác trung tâm cao. và kết nối lớn hơn. Trục spline hình chữ nhật thường được sử dụng trong máy bay, ô tô, máy kéo, sản xuất công cụ máy móc, máy móc nông nghiệp và thiết bị truyền cơ học chung. Do hoạt động đa răng của trục spline hình chữ nhật, nó có khả năng chịu lực cao, tính trung lập tốt và hướng dẫn tốt, và rễ răng nông của nó có thể làm cho nồng độ căng thẳng của nó nhỏ. Ngoài ra, cường độ của trục và trung tâm của trục spline ít bị suy yếu hơn, việc xử lý thuận tiện hơn và độ chính xác cao hơn có thể đạt được bằng cách mài.
Các trục spline không liên quan được sử dụng cho các kết nối có tải trọng cao, độ chính xác định tâm cao và kích thước lớn. Đặc điểm của nó: Hồ sơ răng không liên quan, và có lực xuyên tâm trên răng khi nó được tải, có thể đóng vai trò của định tâm tự động, do đó lực trên mỗi chiếc răng đồng đều, sức mạnh cao và tuổi thọ dài, công nghệ xử lý giống như của bánh răng, và dễ dàng đạt được độ chính xác cao và khả năng thay thế cao