Bánh răng côn xoắn ốc được chia thành hai loại, một là loại xoắn ốcbánh răng côn, có trục lớn và trục nhỏ cắt nhau; cái còn lại là bánh răng côn xoắn ốc hypoid, có khoảng cách bù nhất định giữa trục lớn và trục nhỏ. Bánh răng côn xoắn ốc được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực truyền động cơ học như ô tô, hàng không, khai thác mỏ do có những ưu điểm như hệ số chồng chéo lớn, khả năng chịu lực lớn, tỷ số truyền lớn, truyền êm và độ ồn thấp. Đặc điểm của nó là:

1. Bánh răng côn thẳng: Đường răng là một đường thẳng, giao nhau tại đỉnh nón làm răng co lại.

2. Bánh răng côn: Đường răng là đường thẳng tiếp xúc với một điểm làm răng co lại.

3. Bánh răng côn xoắn ốc: bánh răng có thể thu vào (cũng thích hợp cho các bánh răng có chiều cao bằng nhau).

4. Bánh răng côn xoắn ốc cycloid: răng viền.

5. Bánh răng côn xoắn ốc không độ: Răng giảm kép, βm=0, dùng để thay thế bánh răng côn thẳng, có độ ổn định tốt hơn, nhưng không tốt bằng bánh răng côn xoắn ốc.

6. Bánh răng côn 0 độ răng xích: Răng đồng dạng, βm=0, dùng để thay thế bánh răng côn thẳng, có độ ổn định tốt hơn nhưng không tốt bằng bánh răng côn xoắn ốc.

7. Các loại chiều cao răng của bánh răng côn xoắn ốc chủ yếu được chia thành răng giảm và răng có chiều cao bằng nhau. Các răng giảm bao gồm các răng giảm độ hở đầu không bằng nhau, các răng giảm độ hở đầu bằng nhau và các răng giảm đôi.

8. Răng viền: răng của đầu lớn và đầu nhỏ có cùng chiều cao, thường được sử dụng để dao động bánh răng côn.

9. Răng co rút không gian không đồng vị: đỉnh của nón phụ, nón trên và nón gốc trùng nhau.