Bánh răng côn xoắn được chia thành hai loại, một là bánh răng côn xoắnbánh răng côn, có trục lớn và trục nhỏ giao nhau; loại còn lại là bánh răng côn xoắn hypoid, có khoảng cách lệch nhất định giữa trục lớn và trục nhỏ. Bánh răng côn xoắn được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực truyền động cơ học như ô tô, hàng không và khai thác mỏ do các ưu điểm của chúng như hệ số chồng chéo lớn, khả năng chịu tải mạnh, tỷ số truyền lớn, truyền động êm và tiếng ồn thấp. Các đặc điểm của nó là:

1. Bánh răng côn thẳng: Đường răng là đường thẳng, cắt nhau tại đỉnh côn, làm răng co lại.

2. Bánh răng côn xoắn: Đường răng là đường thẳng và tiếp tuyến với một điểm, làm răng co lại.

3. Bánh răng côn xoắn: bánh răng có thể thu vào (cũng phù hợp với các bánh răng có chiều cao bằng nhau).

4. Bánh răng côn xoắn cycloid: răng dạng đường viền.

5. Bánh răng côn xoắn không độ: Răng giảm kép, βm=0, dùng để thay thế cho bánh răng côn thẳng, có độ ổn định tốt hơn nhưng không tốt bằng bánh răng côn xoắn.

6. Bánh răng côn cycloid một góc bằng không: Răng đồng dạng, βm=0, dùng để thay thế cho bánh răng côn thẳng, có độ ổn định tốt hơn nhưng không tốt bằng bánh răng côn xoắn.

7. Các loại chiều cao răng của bánh răng côn xoắn chủ yếu được chia thành răng giảm và răng có chiều cao bằng nhau. Răng giảm bao gồm răng giảm khe hở đầu không bằng nhau, răng giảm khe hở đầu bằng nhau và răng giảm gấp đôi.

8. Răng đồng dạng: răng ở đầu lớn và đầu nhỏ có cùng chiều cao, thường dùng cho bánh răng côn dao động.

9. Răng co lại không đồng vị: đỉnh của nón con, nón trên và nón gốc trùng nhau.