Bánh răng côn xoắn được chia thành hai loại, một loại là bánh răng xoắnbánh răng cônMột loại là bánh răng côn xoắn hypoid, có trục lớn và trục nhỏ giao nhau; loại kia là bánh răng côn xoắn hypoid, với một khoảng cách lệch nhất định giữa trục lớn và trục nhỏ. Bánh răng côn xoắn được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực truyền động cơ khí như ô tô, hàng không và khai thác mỏ nhờ những ưu điểm như hệ số chồng chéo lớn, khả năng chịu tải cao, tỷ số truyền lớn, truyền động êm ái và độ ồn thấp. Đặc điểm của nó là:

1. Bánh răng côn thẳng: Đường răng là một đường thẳng, cắt nhau tại đỉnh của hình nón, làm cho răng bị thu nhỏ lại.

2. Bánh răng côn xoắn: Đường răng là một đường thẳng và tiếp tuyến với một điểm, làm cho răng bị thu nhỏ lại.

3. Bánh răng côn xoắn ốc: bánh răng có thể thu vào (cũng thích hợp cho các bánh răng có chiều cao bằng nhau).

4. Bánh răng côn xoắn ốc Cycloid: răng theo hình dạng.

5. Bánh răng côn xoắn 0 độ: Có hai răng giảm tốc, βm=0, được sử dụng để thay thế bánh răng côn thẳng, có độ ổn định tốt hơn nhưng không tốt bằng bánh răng côn xoắn.

6. Bánh răng côn cycloid góc 0 độ: Răng có hình dạng đặc biệt, βm=0, được sử dụng để thay thế bánh răng côn thẳng, có độ ổn định tốt hơn nhưng không tốt bằng bánh răng côn xoắn ốc.

7. Các loại chiều cao răng của bánh răng côn xoắn chủ yếu được chia thành răng giảm và răng có chiều cao bằng nhau. Răng giảm bao gồm răng giảm khe hở đầu không bằng nhau, răng giảm khe hở đầu bằng nhau và răng giảm kép.

8. Răng định hình: răng ở đầu lớn và đầu nhỏ có cùng chiều cao, thường được sử dụng cho bánh răng côn dao động.

9. Răng có cấu trúc không đồng vị gây co rút không gian: đỉnh của chóp phụ, chóp đỉnh và chóp chân răng trùng nhau.