Cánh tay robot là thành phần thiết yếu của nhiều hệ thống robot, được sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau, từ sản xuất và lắp ráp đến chăm sóc sức khỏe và nghiên cứu. Các loại bánh răng được sử dụng trong cánh tay robot phụ thuộc vào các yếu tố như thiết kế cánh tay, nhiệm vụ dự định, khả năng tải trọng và độ chính xác cần thiết. Sau đây là một số loại bánh răng phổ biến được sử dụng trong cánh tay robot:

1. Truyền động hài hòa:Truyền động hài, còn được gọi là bánh răng sóng biến dạng, được sử dụng rộng rãi trong cánh tay rô bốt do thiết kế nhỏ gọn, mật độ mô men xoắn cao và điều khiển chuyển động chính xác. Chúng bao gồm ba thành phần chính: một máy phát sóng, một spline linh hoạt (bánh răng linh hoạt có thành mỏng) và một spline tròn. Truyền động hài không có khe hở và tỷ số giảm cao, khiến chúng phù hợp với các ứng dụng đòi hỏi định vị chính xác và chuyển động mượt mà, chẳng hạn như phẫu thuật rô bốt và tự động hóa công nghiệp.
2. Bánh răng Cycloidal:Bánh răng cycloidal, còn được gọi là ổ đĩa cycloidal hoặc ổ đĩa cycloidal, sử dụng răng hình cycloidal để đạt được hoạt động trơn tru và yên tĩnh. Chúng cung cấp khả năng truyền mô-men xoắn cao, độ rơ tối thiểu và khả năng hấp thụ sốc tuyệt vời, khiến chúng phù hợp với cánh tay robot trong môi trường khắc nghiệt hoặc các ứng dụng đòi hỏi khả năng chịu tải và độ chính xác cao.
3. Bánh răng hành tinh hài hòa:Bánh răng hành tinh hài hòa kết hợp các nguyên lý của bộ truyền động hài hòa và bánh răng hành tinh. Chúng có một bánh răng vành linh hoạt (tương tự như flexspline trong bộ truyền động hài hòa) và nhiều bánh răng hành tinh quay quanh một bánh răng mặt trời trung tâm. Bánh răng hành tinh hài hòa cung cấp khả năng truyền mô-men xoắn cao, nhỏ gọn và kiểm soát chuyển động chính xác, khiến chúng phù hợp với cánh tay rô-bốt trong các ứng dụng như hoạt động nhặt và đặt và xử lý vật liệu.
4. Bánh răng hành tinh:Bánh răng hành tinh thường được sử dụng trong cánh tay rô-bốt vì thiết kế nhỏ gọn, truyền mô-men xoắn cao và tính linh hoạt trong việc giảm hoặc khuếch đại tốc độ. Chúng bao gồm một bánh răng mặt trời trung tâm, nhiều bánh răng hành tinh và một bánh răng vành ngoài. Bánh răng hành tinh có hiệu suất cao, độ rơ tối thiểu và khả năng chịu tải tuyệt vời, khiến chúng phù hợp với nhiều ứng dụng cánh tay rô-bốt khác nhau, bao gồm rô-bốt công nghiệp và rô-bốt cộng tác (cobot).
5. Bánh răng trụ:Bánh răng trụ đơn giản và được sử dụng rộng rãi trong cánh tay rô-bốt vì dễ sản xuất, tiết kiệm chi phí và phù hợp với các ứng dụng tải vừa phải. Chúng bao gồm các răng thẳng song song với trục bánh răng và thường được sử dụng trong các khớp cánh tay rô-bốt hoặc hệ thống truyền động nơi độ chính xác cao không phải là yếu tố quan trọng.
6. Bánh răng côn:Bánh răng côn được sử dụng trong cánh tay rô-bốt để truyền chuyển động giữa các trục giao nhau ở các góc khác nhau. Chúng có hiệu suất cao, hoạt động trơn tru và thiết kế nhỏ gọn, phù hợp với các ứng dụng cánh tay rô-bốt đòi hỏi phải thay đổi hướng, chẳng hạn như cơ cấu khớp hoặc bộ phận tác động cuối.

Việc lựa chọn bánh răng cho cánh tay robot phụ thuộc vào các yêu cầu cụ thể của ứng dụng, bao gồm khả năng tải trọng, độ chính xác, tốc độ, hạn chế về kích thước và các yếu tố môi trường. Các kỹ sư lựa chọn loại bánh răng và cấu hình phù hợp nhất để tối ưu hóa hiệu suất, độ tin cậy và hiệu quả của cánh tay robot.