Cánh tay robot là thành phần thiết yếu của nhiều hệ thống robot, được sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau, từ sản xuất và lắp ráp đến chăm sóc sức khỏe và nghiên cứu. Các loại bánh răng được sử dụng trong cánh tay robot phụ thuộc vào các yếu tố như thiết kế của cánh tay, nhiệm vụ dự kiến, khả năng chịu tải và độ chính xác cần thiết. Dưới đây là một số loại bánh răng phổ biến được sử dụng trong cánh tay robot:

1. Ổ đĩa hài hòa:Truyền động điều hòa, còn được gọi là bánh răng sóng biến dạng, được sử dụng rộng rãi trong cánh tay robot do thiết kế nhỏ gọn, mật độ mô-men xoắn cao và điều khiển chuyển động chính xác. Chúng bao gồm ba thành phần chính: một bộ tạo sóng, một trục uốn cong (bánh răng linh hoạt có thành mỏng) và một trục xoay tròn. Bộ truyền động điều hòa không có phản ứng ngược và tỷ lệ giảm thiểu cao, khiến chúng phù hợp với các ứng dụng yêu cầu định vị chính xác và chuyển động mượt mà, chẳng hạn như phẫu thuật robot và tự động hóa công nghiệp.
2. Bánh răng xích đạo:Bánh răng xích, còn được gọi là bộ truyền động xích hoặc bộ truyền động xích lô, sử dụng các răng hình xích để đạt được hoạt động trơn tru và yên tĩnh. Chúng có khả năng truyền mô-men xoắn cao, phản ứng ngược tối thiểu và khả năng hấp thụ sốc tuyệt vời, khiến chúng phù hợp với cánh tay robot trong môi trường khắc nghiệt hoặc các ứng dụng đòi hỏi khả năng chịu tải và độ chính xác cao.
3. Bánh răng hành tinh hài hòa:Bánh răng hành tinh điều hòa kết hợp các nguyên lý truyền động điều hòa và bánh răng hành tinh. Chúng có một bánh răng vành linh hoạt (tương tự như một trục uốn cong trong bộ truyền động điều hòa) và nhiều bánh răng hành tinh quay quanh một bánh răng mặt trời trung tâm. Các bánh răng hành tinh hài hòa có khả năng truyền mô-men xoắn cao, độ nén chặt và điều khiển chuyển động chính xác, khiến chúng phù hợp với cánh tay robot trong các ứng dụng như vận hành gắp và đặt và xử lý vật liệu.
4. Bánh răng hành tinh:Bánh răng hành tinh thường được sử dụng trong cánh tay robot vì thiết kế nhỏ gọn, truyền mô-men xoắn cao và tính linh hoạt trong việc giảm hoặc khuếch đại tốc độ. Chúng bao gồm một bánh răng mặt trời trung tâm, nhiều bánh răng hành tinh và một bánh răng vòng ngoài. Bánh răng hành tinh mang lại hiệu suất cao, phản ứng ngược tối thiểu và khả năng chịu tải tuyệt vời, khiến chúng phù hợp với nhiều ứng dụng cánh tay robot khác nhau, bao gồm robot công nghiệp và robot cộng tác (cobots).
5. Bánh răng thúc đẩy:Bánh răng trụ đơn giản và được sử dụng rộng rãi trong cánh tay robot vì dễ sản xuất, tiết kiệm chi phí và phù hợp cho các ứng dụng tải vừa phải. Chúng bao gồm các răng thẳng song song với trục bánh răng và thường được sử dụng trong các khớp nối cánh tay robot hoặc hệ thống truyền động nơi độ chính xác cao không quan trọng.
6. Bánh răng côn:Bánh răng côn được sử dụng trong cánh tay robot để truyền chuyển động giữa các trục giao nhau ở các góc khác nhau. Chúng mang lại hiệu quả cao, vận hành trơn tru và thiết kế nhỏ gọn, khiến chúng phù hợp với các ứng dụng cánh tay robot yêu cầu thay đổi hướng, chẳng hạn như cơ cấu khớp hoặc bộ phận tác động đầu cuối.

Việc lựa chọn bánh răng cho cánh tay robot phụ thuộc vào các yêu cầu cụ thể của ứng dụng, bao gồm khả năng tải trọng, độ chính xác, tốc độ, hạn chế về kích thước và các yếu tố môi trường. Các kỹ sư chọn loại và cấu hình thiết bị phù hợp nhất để tối ưu hóa hiệu suất, độ tin cậy và hiệu quả của cánh tay robot.