Rô bốt là thành phần thiết yếu của nhiều hệ thống robot, được sử dụng trong các ứng dụng khác nhau, từ sản xuất và lắp ráp đến chăm sóc sức khỏe và nghiên cứu. Các loại bánh răng được sử dụng trong cánh tay robot phụ thuộc vào các yếu tố như thiết kế của cánh tay, các nhiệm vụ dự định, công suất tải trọng và độ chính xác cần thiết. Dưới đây là một số loại bánh răng phổ biến được sử dụng trong cánh tay robot:

1. Ổ đĩa điều hòa:Các ổ đĩa hài, còn được gọi là bánh răng sóng biến dạng, được sử dụng rộng rãi trong các cánh tay robot do thiết kế nhỏ gọn, mật độ mô -men xoắn cao và điều khiển chuyển động chính xác. Chúng bao gồm ba thành phần chính: một máy phát sóng, một spline flex (bánh răng linh hoạt vách mỏng) và một spline tròn. Các ổ đĩa hài có phản ứng dữ dội và tỷ lệ giảm cao, làm cho chúng phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu định vị chính xác và chuyển động trơn tru, như phẫu thuật robot và tự động hóa công nghiệp.
2. Bánh răng cycloidal:Các bánh răng cycloidal, còn được gọi là ổ đĩa cycloidal hoặc ổ đĩa cyclo, sử dụng răng hình cycloidal để đạt được hoạt động mịn và yên tĩnh. Họ cung cấp truyền tải mô -men xoắn cao, phản ứng dữ dội và hấp thụ sốc tuyệt vời, làm cho chúng phù hợp với cánh tay robot trong môi trường khắc nghiệt hoặc các ứng dụng đòi hỏi khả năng tải và độ chính xác cao.
3. Bánh răng hành tinh hài hòa:Các bánh răng hành tinh hài hòa kết hợp các nguyên tắc của các ổ đĩa hài và bánh răng hành tinh. Chúng có một bánh răng vòng linh hoạt (tương tự như một flexspline trong các ổ đĩa hài) và nhiều bánh răng hành tinh xoay quanh một bánh răng mặt trời trung tâm. Các bánh răng hành tinh hài hòa cung cấp truyền tải mô-men xoắn cao, độ nén và điều khiển chuyển động chính xác, làm cho chúng phù hợp với cánh tay robot trong các ứng dụng như hoạt động chọn và xử lý vật liệu.
4. Bánh răng hành tinh:Các bánh răng hành tinh thường được sử dụng trong cánh tay robot để thiết kế nhỏ gọn, truyền mô -men xoắn cao và tính linh hoạt trong giảm tốc độ hoặc khuếch đại. Chúng bao gồm một bánh răng mặt trời trung tâm, nhiều bánh răng hành tinh và bánh răng vòng ngoài. Các bánh răng hành tinh cung cấp hiệu quả cao, phản ứng dữ dội và khả năng chịu tải tuyệt vời, làm cho chúng phù hợp cho các ứng dụng cánh tay robot khác nhau, bao gồm robot công nghiệp và robot hợp tác (COBOTS).
5. Bánh răng Spur:Các bánh răng Spur rất đơn giản và được sử dụng rộng rãi trong cánh tay robot để dễ sản xuất, hiệu quả chi phí và sự phù hợp cho các ứng dụng tải vừa phải. Chúng bao gồm răng thẳng song song với trục bánh răng và thường được sử dụng trong các khớp tay robot hoặc hệ thống truyền dẫn trong đó độ chính xác cao không quan trọng.
6. BEVEL GEARS:Các bánh răng vát được sử dụng trong cánh tay robot để truyền chuyển động giữa các trục giao nhau ở các góc khác nhau. Họ cung cấp hiệu quả cao, hoạt động trơn tru và thiết kế nhỏ gọn, làm cho chúng phù hợp cho các ứng dụng cánh tay robot đòi hỏi phải thay đổi hướng, chẳng hạn như cơ chế chung hoặc tác nhân cuối cùng.

Việc lựa chọn các bánh răng cho cánh tay robot phụ thuộc vào các yêu cầu cụ thể của ứng dụng, bao gồm công suất tải trọng, độ chính xác, tốc độ, hạn chế kích thước và các yếu tố môi trường. Các kỹ sư chọn các loại thiết bị và cấu hình phù hợp nhất để tối ưu hóa hiệu suất, độ tin cậy và hiệu quả của cánh tay robot.