Cánh tay robot là thành phần thiết yếu của nhiều hệ thống robot, được sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau, từ sản xuất và lắp ráp đến chăm sóc sức khỏe và nghiên cứu. Loại bánh răng được sử dụng trong cánh tay robot phụ thuộc vào các yếu tố như thiết kế của cánh tay, nhiệm vụ dự định, khả năng chịu tải và độ chính xác yêu cầu. Dưới đây là một số loại bánh răng phổ biến được sử dụng trong cánh tay robot:

1. Bộ truyền động Harmonic:Bộ truyền động sóng hài, còn được gọi là bộ truyền động sóng biến dạng, được sử dụng rộng rãi trong các cánh tay robot nhờ thiết kế nhỏ gọn, mật độ mô-men xoắn cao và khả năng điều khiển chuyển động chính xác. Chúng bao gồm ba thành phần chính: bộ tạo sóng, trục răng mềm (bánh răng linh hoạt thành mỏng) và trục răng tròn. Bộ truyền động sóng hài có độ rơ bằng không và tỷ số giảm tốc cao, làm cho chúng phù hợp với các ứng dụng yêu cầu định vị chính xác và chuyển động mượt mà, chẳng hạn như phẫu thuật robot và tự động hóa công nghiệp.
2. Bánh răng Cycloidal:Bánh răng cycloidal, còn được gọi là bộ truyền động cycloidal hoặc bộ truyền động cyclo, sử dụng các răng có hình dạng cycloidal để đạt được hoạt động trơn tru và êm ái. Chúng cung cấp khả năng truyền mô-men xoắn cao, độ rơ tối thiểu và khả năng hấp thụ chấn động tuyệt vời, khiến chúng phù hợp với các cánh tay robot trong môi trường khắc nghiệt hoặc các ứng dụng yêu cầu khả năng chịu tải cao và độ chính xác.
3. Bộ truyền động hành tinh hài hòa:Bộ truyền động hành tinh hài hòa kết hợp các nguyên lý của bộ truyền động hài hòa và bộ truyền động hành tinh. Chúng có một bánh răng vành mềm dẻo (tương tự như trục răng mềm trong bộ truyền động hài hòa) và nhiều bánh răng hành tinh quay quanh một bánh răng mặt trời trung tâm. Bộ truyền động hành tinh hài hòa cung cấp khả năng truyền mô-men xoắn cao, kích thước nhỏ gọn và khả năng điều khiển chuyển động chính xác, làm cho chúng phù hợp với các cánh tay robot trong các ứng dụng như thao tác gắp và đặt và xử lý vật liệu.
4. Bánh răng hành tinh:Bộ truyền động hành tinh thường được sử dụng trong các cánh tay robot nhờ thiết kế nhỏ gọn, khả năng truyền mô-men xoắn cao và tính linh hoạt trong việc giảm hoặc tăng tốc độ. Chúng bao gồm một bánh răng mặt trời trung tâm, nhiều bánh răng hành tinh và một bánh răng vành ngoài. Bộ truyền động hành tinh mang lại hiệu suất cao, độ rơ tối thiểu và khả năng chịu tải tuyệt vời, khiến chúng phù hợp với nhiều ứng dụng cánh tay robot khác nhau, bao gồm robot công nghiệp và robot cộng tác (cobot).
5. Bánh răng trụ:Bánh răng trụ thẳng rất đơn giản và được sử dụng rộng rãi trong các cánh tay robot nhờ dễ chế tạo, tiết kiệm chi phí và phù hợp với các ứng dụng tải trọng vừa phải. Chúng bao gồm các răng thẳng song song với trục bánh răng và thường được sử dụng trong các khớp nối hoặc hệ thống truyền động của cánh tay robot, nơi độ chính xác cao không phải là yếu tố quan trọng.
6. Bánh răng côn:Bánh răng côn được sử dụng trong cánh tay robot để truyền chuyển động giữa các trục giao nhau ở các góc độ khác nhau. Chúng mang lại hiệu suất cao, hoạt động trơn tru và thiết kế nhỏ gọn, phù hợp với các ứng dụng cánh tay robot yêu cầu thay đổi hướng, chẳng hạn như cơ cấu khớp hoặc bộ phận cuối của cánh tay robot.

Việc lựa chọn bánh răng cho cánh tay robot phụ thuộc vào các yêu cầu cụ thể của ứng dụng, bao gồm khả năng chịu tải, độ chính xác, tốc độ, các ràng buộc về kích thước và các yếu tố môi trường. Các kỹ sư sẽ lựa chọn loại và cấu hình bánh răng phù hợp nhất để tối ưu hóa hiệu suất, độ tin cậy và hiệu quả của cánh tay robot.