Bánh răng cônđóng một số vai trò quan trọng trong thiết kế và vận hành robot:

1. **Điều khiển hướng**: Chúng cho phép truyền lực theo một góc, điều này rất quan trọng đối với các rô-bốt cần chuyển động theo

nhiều hướng.

2. **Giảm tốc độ**: Bánh răng côn có thể được sử dụng để giảm tốc độ của động cơ, thường là cần thiết để cung cấp mô-men xoắn thích hợp

cho cánh tay robot và các cơ chế khác.

3. **Truyền lực hiệu quả**: Chúng truyền lực hiệu quả giữa các trục giao nhau, điều này phổ biến ở các khớp và chi

của robot.

4. **Thiết kế nhỏ gọn**:Bánh răng côncó thể được thiết kế nhỏ gọn, điều này rất cần thiết đối với các rô-bốt có không gian hạn chế và độ chính xác

yêu cầu.

5. **Độ chính xác**: Chúng cung cấp khả năng kiểm soát chính xác chuyển động của các bộ phận robot, điều này rất quan trọng đối với các nhiệm vụ đòi hỏi độ chính xác.

6. **Độ tin cậy**: Bánh răng côn được biết đến với độ bền và độ tin cậy, điều này rất quan trọng trong ngành robot, nơi hiệu suất ổn định là

cần thiết.

7. **Tùy chỉnh**: Chúng có thể được tùy chỉnh để phù hợp với các yêu cầu cụ thể của các loại robot khác nhau, bao gồm cả góc giao nhau

và tỷ số truyền.

8. **Giảm tiếng ồn**: Bánh răng côn được thiết kế đúng cách có thể hoạt động êm ái, điều này có lợi trong môi trường có thể gây ra tiếng ồn.

gây rối loạn.

9. **Bảo trì**: Với việc bôi trơn và bảo trì thích hợp, bánh răng côn có thể sử dụng được lâu dài, giảm nhu cầu bảo trì thường xuyên

thay thế trong hệ thống robot.

10. **Tích hợp**: Chúng có thể được tích hợp với các loại bánh răng và thành phần cơ khí khác để tạo ra các hệ thống rô-bốt phức tạp.

11. **Phân phối tải**: Trong một số thiết kế, bánh răng côn có thể giúp phân phối tải đều trên các khớp của rô-bốt, cải thiện độ ổn định và

giảm hao mòn.

12. **Đồng bộ hóa**: Có thể được sử dụng để đồng bộ hóa chuyển động của các bộ phận khác nhau của robot, đảm bảo các hành động được phối hợp.

Tóm lại,bánh răng cônlà một phần không thể thiếu của chức năng và hiệu quả của robot, cung cấp phương tiện để kiểm soát hướng, tốc độ và mô-men xoắn

một cách nhỏ gọn và đáng tin cậy.