Bánh răng cônđóng một số vai trò quan trọng trong thiết kế và vận hành robot:

1. **Điều khiển hướng**: Chúng cho phép truyền lực theo một góc, điều này rất quan trọng đối với các robot yêu cầu chuyển động theo hướng

nhiều hướng.

2. **Giảm tốc độ**: Bánh răng côn có thể được sử dụng để giảm tốc độ của động cơ, điều này thường cần thiết để cung cấp mô-men xoắn thích hợp

cho cánh tay robot và các cơ chế khác.

3. **Truyền lực hiệu quả**: Chúng truyền lực hiệu quả giữa các trục giao nhau, thường gặp ở các khớp và chi

của robot.

4. **Thiết kế nhỏ gọn**:Bánh răng côncó thể được thiết kế nhỏ gọn, điều này rất cần thiết trong các robot có không gian hạn chế và độ chính xác cao

yêu cầu.

5. **Độ chính xác**: Chúng cung cấp khả năng kiểm soát chính xác chuyển động của các bộ phận robot, điều này rất quan trọng đối với các nhiệm vụ đòi hỏi độ chính xác.

6. **Độ tin cậy**: Bánh răng côn được biết đến với độ bền và độ tin cậy, điều này rất quan trọng trong chế tạo robot nơi hiệu suất ổn định

cần thiết.

7. **Tùy chỉnh**: Chúng có thể được tùy chỉnh để phù hợp với yêu cầu cụ thể của các loại robot khác nhau, bao gồm cả góc giao nhau

và tỷ số truyền.

8. **Giảm tiếng ồn**: Bánh răng côn được thiết kế phù hợp có thể hoạt động êm ái, điều này có lợi trong những môi trường có thể có tiếng ồn

gây rối.

9. **Bảo trì**: Với việc bôi trơn và bảo dưỡng thích hợp, bánh răng côn có thể tồn tại lâu dài, giảm nhu cầu sử dụng thường xuyên

thay thế trong hệ thống robot.

10. **Tích hợp**: Chúng có thể được tích hợp với các loại bánh răng và bộ phận cơ khí khác để tạo ra các hệ thống robot phức tạp.

11. **Phân phối tải**: Trong một số thiết kế, bánh răng côn có thể giúp phân bổ tải trọng đều khắp các khớp của robot, cải thiện độ ổn định và

giảm mài mòn.

12. **Đồng bộ hóa**: Chúng có thể được sử dụng để đồng bộ hóa chuyển động của các bộ phận khác nhau của robot, đảm bảo các hành động được phối hợp.

Tóm lại,bánh răng cônlà không thể thiếu đối với chức năng và hiệu quả của robot, cung cấp phương tiện để kiểm soát hướng, tốc độ và mô-men xoắn

một cách nhỏ gọn và đáng tin cậy.