Bánh răng bên tronglà một loại bánh răng có răng được cắt ở bên trong hình trụ hoặc hình nón, trái ngược với bánh răng bên ngoài có răng ở bên ngoài. Chúng ăn khớp với các bánh răng bên ngoài và thiết kế của chúng cho phép chúng truyền chuyển động và công suất trong các hệ thống cơ khí khác nhau.

Có một số ứng dụng cho bánh răng bên trong:

1. Hệ thống bánh răng hành tinh: Các bánh răng bên trong thường được sử dụng trong các hệ thống bánh răng hành tinh, nơi chúng ăn khớp với bánh răng mặt trời và bánh răng hành tinh. Sự sắp xếp này cho phép tạo ra các bộ truyền bánh răng nhỏ gọn và linh hoạt, thường được sử dụng trong hộp số ô tô và máy móc công nghiệp.
2. Truyền lực: Các bánh răng bên trong có thể được sử dụng để truyền lực giữa các trục song song hoặc giao nhau. Chúng thường được sử dụng trong các tình huống hạn chế về không gian hoặc yêu cầu mô-men xoắn cụ thể bắt buộc phải sử dụng chúng.
3. Giảm hoặc tăng tốc độ: Bánh răng bên trongcó thể được sử dụng để tăng hoặc giảm tốc độ quay tùy thuộc vào cấu hình của chúng và việc chia lưới với các bánh răng bên ngoài.
4. Điều khiển chuyển động: Trong robot và tự động hóa, các bánh răng bên trong được sử dụng để điều khiển chuyển động chính xác, đảm bảo chuyển động trơn tru và chính xác trong cánh tay robot, máy CNC và các hệ thống tự động khác.
5. Cơ chế vi sai: Các bánh răng bên trong cũng có thể được tìm thấy trong các cơ cấu vi sai, chẳng hạn như cơ cấu được sử dụng trong hệ thống truyền động ô tô, để phân phối công suất và mô-men xoắn giữa các bánh xe đồng thời cho phép chúng quay ở các tốc độ khác nhau.
6. In robot và tự động hóa, các bánh răng bên trong được sử dụng rộng rãi để đạt được chuyển động chính xác trong không gian hạn chế. Ví dụ, cánh tay robot thường sử dụng các bánh răng bên trong trong bộ truyền động của chúng để cung cấp khả năng định vị chính xác với phản ứng ngược tối thiểu, cho phép chuyển động mượt mà hơn, được kiểm soát tốt hơn. Tính chất nhỏ gọn của các bánh răng bên trong giúp các kỹ sư tích hợp các hệ thống bánh răng phức tạp vào các cụm nhỏ hơn, cho phép robot duy trì mức độ linh hoạt và hiệu quả cao mà không phải hy sinh sức mạnh hoặc khả năng kiểm soát.
7. Bánh răng bên trong cũng là sự lựa chọn phổ biến ởxe điện (EV), đặc biệt là trong các hộp số được thiết kế để xử lý tốc độ quay cao. Động cơ điện thường hoạt động ở tốc độ cao hơn nhiều so với động cơ đốt trong nên các bánh răng bên trong kết hợp với hệ thống bánh răng hành tinh rất cần thiết để giảm tốc độ đồng thời khuếch đại mô-men xoắn. Thiết lập này nâng cao hiệu quả sử dụng năng lượng, giúp cung cấp năng lượng mượt mà hơn và kéo dài tuổi thọ pin.
8. In máy inVàmáy dệt, trong đó độ chính xác cao là rất quan trọng, các bánh răng bên trong được sử dụng trong các hệ thống cần duy trì tốc độ và vòng quay đồng bộ. Thiết lập bánh răng bên trong giúp đạt được tính nhất quán và độ chính xác trong chuyển động, góp phần nâng cao chất lượng của sản phẩm cuối cùng, dù là vật liệu in hay hàng dệt. Hình thức nhỏ gọn và khả năng chia sẻ tải hiệu quả của chúng cho phép các máy này hoạt động ở tốc độ cao mà không có nguy cơ bị lệch trục hoặc hao mòn quá mức.

   Ngoài ra,thiết bị y tếnhư robot phẫu thuật và hệ thống hình ảnh thường sử dụng các bánh răng bên trong trong bộ truyền động của chúng để chuyển động chính xác, có kiểm soát trong không gian nhỏ gọn. Các bánh răng bên trong giúp duy trì độ chính xác và ổn định, rất quan trọng đối với các hoạt động phức tạp, chẩn đoán và an toàn cho bệnh nhân.

Việc thiết kế và chế tạo các bánh răng bên trong có thể phức tạp hơn các bánh răng bên ngoài do khó tiếp cận bên trong bánh răng trong quá trình gia công. Tuy nhiên, chúng mang lại những lợi thế trong một số ứng dụng nhất định, chẳng hạn như độ nhỏ gọn, khả năng truyền mô-men xoắn tăng và vận hành mượt mà hơn.