Bánh răng bên tronglà một loại bánh răng có răng được cắt ở bên trong của một hình trụ hoặc hình nón, trái ngược với bánh răng ngoài có răng ở bên ngoài. Chúng ăn khớp với các bánh răng ngoài và thiết kế của chúng cho phép chúng truyền chuyển động và công suất trong các hệ thống cơ học khác nhau.

Có một số ứng dụng của bánh răng bên trong:

1. Hệ thống bánh răng hành tinh: Bánh răng bên trong thường được sử dụng trong hệ thống bánh răng hành tinh, nơi chúng ăn khớp với bánh răng mặt trời và bánh răng hành tinh. Sự sắp xếp này cho phép tạo ra các bộ truyền động bánh răng nhỏ gọn và đa năng, thường được sử dụng trong hộp số ô tô và máy móc công nghiệp.
2. Truyền lực: Bánh răng bên trong có thể được sử dụng để truyền lực giữa các trục song song hoặc giao nhau. Chúng thường được sử dụng trong các tình huống mà hạn chế về không gian hoặc yêu cầu mô-men xoắn cụ thể đòi hỏi phải sử dụng chúng.
3. Giảm hoặc tăng tốc độ: Bánh răng bên trongcó thể được sử dụng để tăng hoặc giảm tốc độ quay tùy thuộc vào cấu hình và sự ăn khớp với các bánh răng bên ngoài.
4. Kiểm soát chuyển động: Trong robot và tự động hóa, các bánh răng bên trong được sử dụng để kiểm soát chuyển động chính xác, đảm bảo chuyển động trơn tru và chính xác trong cánh tay robot, máy CNC và các hệ thống tự động khác.
5. Cơ cấu vi sai: Các bánh răng bên trong cũng có thể được tìm thấy trong các cơ cấu vi sai, chẳng hạn như loại được sử dụng trong hệ thống truyền động ô tô, để phân phối công suất và mô-men xoắn giữa các bánh xe trong khi cho phép chúng quay với tốc độ khác nhau.
6. In robot và tự động hóa, bánh răng bên trong được sử dụng rộng rãi để đạt được các chuyển động chính xác trong không gian hạn chế. Ví dụ, cánh tay rô-bốt thường sử dụng bánh răng bên trong trong bộ truyền động của chúng để cung cấp vị trí chính xác với độ rơ tối thiểu, cho phép chuyển động mượt mà hơn, được kiểm soát nhiều hơn. Bản chất nhỏ gọn của bánh răng bên trong giúp các kỹ sư tích hợp các hệ thống bánh răng phức tạp trong các cụm nhỏ hơn, cho phép rô-bốt duy trì mức độ nhanh nhẹn và hiệu quả cao mà không phải hy sinh công suất hoặc khả năng kiểm soát.
7. Bánh răng bên trong cũng là một lựa chọn phổ biến trongxe điện (EV), đặc biệt là trong hộp số được thiết kế để xử lý tốc độ quay cao. Động cơ EV thường hoạt động ở tốc độ cao hơn nhiều so với động cơ đốt trong, do đó, bánh răng bên trong, kết hợp với hệ thống bánh răng hành tinh, rất cần thiết để giảm tốc độ trong khi khuếch đại mô-men xoắn. ​​Thiết lập này tăng cường hiệu quả năng lượng, dẫn đến việc cung cấp điện mượt mà hơn và kéo dài tuổi thọ pin.
8. In máy inVàmáy móc dệt may, nơi độ chính xác cao là rất quan trọng, các bánh răng bên trong được sử dụng trong các hệ thống cần duy trì tốc độ và vòng quay đồng bộ. Thiết lập bánh răng bên trong giúp đạt được sự nhất quán và độ chính xác khi chuyển động, góp phần vào chất lượng của sản phẩm cuối cùng, dù là vật liệu in hay hàng dệt. Hình dạng nhỏ gọn và khả năng chia sẻ tải hiệu quả của chúng cho phép các máy này hoạt động ở tốc độ cao mà không có nguy cơ bị lệch hoặc hao mòn quá mức.

   Ngoài ra,thiết bị y tếgiống như robot phẫu thuật và hệ thống hình ảnh thường sử dụng bánh răng bên trong trong bộ truyền động của chúng để chuyển động chính xác, có kiểm soát trong không gian nhỏ gọn. Bánh răng bên trong giúp duy trì độ chính xác và ổn định, rất quan trọng đối với các hoạt động tinh vi, chẩn đoán và an toàn cho bệnh nhân.

Thiết kế và sản xuất bánh răng bên trong có thể phức tạp hơn bánh răng bên ngoài do khó tiếp cận bên trong bánh răng trong quá trình gia công. Tuy nhiên, chúng có lợi thế trong một số ứng dụng nhất định, chẳng hạn như tính nhỏ gọn, khả năng truyền mô-men xoắn tăng và hoạt động mượt mà hơn.