Hiện nay, các phương pháp tính toán khác nhau của hệ truyền động trục vít xoắn ốc có thể được phân loại sơ bộ thành bốn loại:

1. Được thiết kế theo kiểu bánh răng xoắn ốc

Mô đun đàn hồi thông thường của bánh răng và trục vít là mô đun tiêu chuẩn, đây là phương pháp tương đối hoàn thiện và được sử dụng rộng rãi hơn. Tuy nhiên, trục vít được gia công theo mô đun tiêu chuẩn:

Thứ nhất, người ta quan tâm đến mô đun đàn hồi bình thường, nhưng lại bỏ qua mô đun đàn hồi dọc trục của trục vít; nó đã mất đi đặc tính của mô đun đàn hồi dọc trục tiêu chuẩn, và trở thành một bánh răng xoắn ốc với góc lệch 90° thay vì một trục vít.

Thứ hai, không thể gia công trực tiếp ren mô-đun tiêu chuẩn trên máy tiện. Bởi vì trên máy tiện không có bánh răng thay thế để lựa chọn. Nếu bánh răng thay thế không chính xác, rất dễ gây ra sự cố. Đồng thời, cũng rất khó tìm được hai bánh răng xoắn có góc giao nhau 90°. Một số người có thể nói rằng có thể sử dụng máy tiện CNC, đó lại là một vấn đề khác. Nhưng số nguyên vẫn tốt hơn số thập phân.

2. Hệ truyền động bánh răng xoắn vuông góc với trục vít duy trì mô đun chuẩn trục

Bánh răng xoắn được gia công bằng cách chế tạo dao phay bánh răng không tiêu chuẩn dựa trên dữ liệu mô đun chuẩn của trục vít. Đây là phương pháp tính toán đơn giản và phổ biến nhất. Vào những năm 1960, nhà máy của chúng tôi đã sử dụng phương pháp này cho các sản phẩm quân sự. Tuy nhiên, một cặp trục vít và một dao phay không tiêu chuẩn có chi phí sản xuất cao.

3. Phương pháp thiết kế để duy trì mô đun chuẩn trục của trục vít và lựa chọn góc hình dạng răng.

Lỗi của phương pháp thiết kế này nằm ở sự hiểu biết chưa đầy đủ về lý thuyết ăn khớp. Người ta nhầm tưởng một cách chủ quan rằng góc răng của tất cả các bánh răng và trục vít đều là 20°. Bất kể góc ép trục và góc ép pháp tuyến, dường như tất cả 20° đều giống nhau và có thể ăn khớp. Điều này giống như việc lấy góc răng của trục vít có tiết diện thẳng thông thường làm góc ép pháp tuyến. Đây là một quan niệm phổ biến và rất dễ gây nhầm lẫn. Hư hỏng bánh răng xoắn của cặp truyền động trục vít-bánh răng xoắn trong máy xẻ rãnh then của Nhà máy Cơ khí Trường Sa nêu trên là một ví dụ điển hình về khuyết tật sản phẩm do phương pháp thiết kế gây ra.

4. Phương pháp thiết kế phần cơ sở của nguyên tắc pháp luật bình đẳng

Tiết diện đáy bình thường bằng tiết diện đáy bình thường Mn của bánh răng × π × cos α N bằng khớp đáy bình thường Mn1 của trục vít × π × cos α n1

Vào những năm 1970, tôi đã viết bài báo “Thiết kế, gia công và đo lường cặp bánh răng trục vít kiểu bánh răng xoắn ốc”, và đề xuất thuật toán này, được hoàn thiện bằng cách tổng kết những bài học kinh nghiệm gia công bánh răng xoắn ốc bằng dao phay bánh răng không tiêu chuẩn và máy xẻ rãnh then trong các sản phẩm quân sự.

(1) Các công thức tính toán chính của phương pháp thiết kế dựa trên nguyên tắc các tiết diện cơ bản bằng nhau

Công thức tính toán môđun tham số ăn khớp của bánh răng trục vít và bánh răng xoắn
（1）mn1=mx1cos γ 1 (Mn1 là mô đun chuẩn của sâu)

（2)cos α n1=mn × cos α n／mn1（ α N1 là góc áp suất pháp tuyến của sâu)

(3) sin β 2j = tan γ 1 (β 2J là góc xoắn ốc trong gia công bánh răng xoắn ốc)

(4) Mn=mx1 (Mn là môđun bình thường của bánh răng xoắn ốc, MX1 là môđun trục của trục vít)

(2) Đặc điểm công thức

Phương pháp thiết kế này chặt chẽ về mặt lý thuyết và đơn giản trong tính toán. Ưu điểm lớn nhất là năm chỉ số sau đây có thể đáp ứng các yêu cầu tiêu chuẩn. Bây giờ tôi sẽ giới thiệu nó đến các thành viên diễn đàn để chia sẻ với các bạn.

a. Nguyên lý đạt tiêu chuẩn: Được thiết kế theo nguyên lý tiết diện đáy bằng nhau của phương pháp truyền động bánh răng xoắn ốc hình học;

b. Trục vít duy trì mô đun trục tiêu chuẩn và có thể được gia công trên máy tiện;

c. Dao phay dùng để gia công bánh răng xoắn là dao phay bánh răng có mô-đun tiêu chuẩn, đáp ứng các yêu cầu tiêu chuẩn hóa của dụng cụ;

d. Khi gia công, góc xoắn của bánh răng xoắn đạt tiêu chuẩn (không còn bằng góc nâng của trục vít), đạt được theo nguyên lý hình học đường cong thân khai;

e. Góc hình dạng răng của dụng cụ tiện để gia công trục vít đạt tiêu chuẩn. Góc biên dạng răng của dụng cụ tiện là góc nâng của vít hình trụ dựa trên trục vít γ b, trong đó γ B bằng góc áp lực bình thường (20 °) của dao phay được sử dụng.