Bánh răng Worm là các thành phần truyền tải điện chủ yếu được sử dụng làm giảm tỷ lệ cao để thay đổi hướng quay trục và giảm tốc độ và tăng mô-men xoắn giữa các trục quay không song song. Chúng được sử dụng trên các trục với các trục vuông góc, vuông góc. Bởi vì răng của các bánh răng chia lưới trượt qua nhau, các bánh răng sâu không hiệu quả so với các ổ đĩa bánh răng khác, nhưng chúng có thể tạo ra sự giảm tốc độ lớn trong các không gian rất nhỏ gọn và do đó có nhiều ứng dụng công nghiệp. Về cơ bản, các bánh răng sâu có thể được phân loại là bao bọc đơn và kép, mô tả hình học của răng lưới. Các bánh răng sâu được mô tả ở đây cùng với một cuộc thảo luận về hoạt động và các ứng dụng chung của chúng.

Bánh răng hình trụ

Hình thức cơ bản cho sâu là giá đỡ không liên quan mà các bánh răng được tạo ra. Răng răng có tường thẳng nhưng khi chúng được sử dụng để tạo ra răng trên khoảng trống bánh răng, chúng tạo ra dạng răng cong quen thuộc của bánh răng Spur không liên quan. Răng này hình thành về cơ bản gió quanh cơ thể của con sâu. Giao phối Bánh xe sâu bao gồmthiết bị xoắn ốcRăng cắt ở một góc phù hợp với góc của răng sâu. Hình dạng Spur thực sự chỉ xảy ra ở phần trung tâm của bánh xe, khi đường cong răng để bao bọc sâu. Hành động chia lưới tương tự như một giá đỡ lái một chiếc bánh răng, ngoại trừ chuyển động tịnh tiến của giá được thay thế bằng chuyển động quay của con sâu. Độ cong của răng bánh xe đôi khi được mô tả là người phát triển.

Giun sẽ có ít nhất một và tối đa bốn (hoặc nhiều) chủ đề hoặc bắt đầu. Mỗi sợi tham gia một chiếc răng trên bánh xe sâu, có nhiều răng hơn và đường kính lớn hơn nhiều so với sâu. Giun có thể quay theo một trong hai hướng. Bánh xe sâu thường có ít nhất 24 răng và tổng các sợi sâu và răng bánh xe thường lớn hơn 40. Có thể làm sâu trên trục hoặc riêng biệt và trượt vào trục sau đó.
Nhiều bộ giảm tốc độ sâu có thể tự khóa về mặt lý thuyết, nghĩa là không có khả năng được điều khiển bằng bánh xe sâu, một lợi thế trong nhiều trường hợp như nâng cao. Trong trường hợp lái xe ngược là một đặc điểm mong muốn, hình học của sâu và bánh xe có thể được điều chỉnh để cho phép nó (thường yêu cầu nhiều lần bắt đầu).
Tỷ lệ vận tốc của sâu và bánh xe được xác định theo tỷ lệ của số lượng răng bánh xe so với các sợi sâu (không phải đường kính của chúng).
Bởi vì con sâu nhìn thấy sự hao mòn tương đối nhiều hơn bánh xe, thường các vật liệu không giống nhau được sử dụng cho mỗi vật liệu, chẳng hạn như một con sâu bằng thép cứng lái một bánh xe bằng đồng. Bánh xe sâu nhựa cũng có sẵn.

Bánh răng giun một và kết quả kép

Bao bọc đề cập đến cách mà răng bánh xe giun quấn một phần xung quanh sâu hoặc răng giun quấn một phần quanh bánh xe. Điều này cung cấp một khu vực liên lạc lớn hơn. Một thiết bị sâu có bao bọc duy nhất sử dụng một con sâu hình trụ để kết nối với răng của bánh xe.
Để cung cấp cho bề mặt tiếp xúc với răng lớn hơn, đôi khi con sâu được phát ra-hình như một chiếc đồng hồ cát-để phù hợp với độ cong của bánh xe sâu. Thiết lập này yêu cầu định vị trục cẩn thận của sâu. Các bánh răng giun kết quả kép rất phức tạp với máy và thấy ít ứng dụng hơn so với bánh răng giun một kết quả đơn. Những tiến bộ trong gia công đã làm cho các thiết kế bao bọc kép thực tế hơn so với trước đây.
Các bánh răng xoắn ốc chéo đôi khi được gọi là bánh răng không bao bọc. Một kẹp máy bay có khả năng là một thiết kế không bao bọc.

Ứng dụng

Một ứng dụng phổ biến cho các bộ giảm tốc thiết bị giun là các ổ đĩa đai khi dây đai di chuyển tương đối chậm đối với động cơ, làm cho trường hợp giảm tỷ lệ cao. Có thể sử dụng khả năng chống lái xe qua bánh xe sâu để ngăn chặn sự đảo ngược vành đai khi băng tải dừng lại. Các ứng dụng phổ biến khác là trong bộ truyền động van, giắc cắm và cưa tròn. Đôi khi chúng được sử dụng để lập chỉ mục hoặc làm ổ đĩa chính xác cho kính viễn vọng và các dụng cụ khác.
Nhiệt là một mối quan tâm với các bánh răng sâu vì chuyển động về cơ bản là tất cả trượt giống như một đai ốc trên một ốc vít. Đối với bộ truyền động van, chu kỳ nhiệm vụ có thể không liên tục và nhiệt có thể tiêu tan dễ dàng giữa các hoạt động không thường xuyên. Đối với một ổ đĩa, với hoạt động có thể liên tục, nhiệt đóng một vai trò lớn trong các tính toán thiết kế. Ngoài ra, các chất bôi trơn đặc biệt được khuyến nghị cho các ổ sâu vì áp lực cao giữa răng cũng như khả năng galling giữa sâu và vật liệu bánh xe không giống nhau. Vỏ cho ổ sâu thường được gắn các vây làm mát để tiêu tan nhiệt từ dầu. Hầu như bất kỳ lượng làm mát nào cũng có thể đạt được để các yếu tố nhiệt cho bánh răng sâu là một sự cân nhắc nhưng không phải là một hạn chế. Các loại dầu thường được khuyến nghị ở dưới 200 ° F để có một hoạt động hiệu quả của bất kỳ ổ sâu nào.
Lái xe ngược có thể hoặc không thể xảy ra vì nó không chỉ phụ thuộc vào các góc độ xoắn mà còn vào các yếu tố kém định lượng khác như ma sát và rung. Để đảm bảo rằng nó sẽ luôn luôn xảy ra hoặc không bao giờ xảy ra, nhà thiết kế ổ sâu phải chọn các góc xoắn ốc đủ dốc hoặc đủ nông để ghi đè các biến khác này. Thiết kế thận trọng thường đề nghị kết hợp phanh dự phòng với các ổ đĩa tự khóa nơi an toàn đang bị đe dọa.
Bánh răng Worm có sẵn cả dưới dạng các đơn vị nhà ở và bánh răng. Một số đơn vị có thể được mua với các động cơ tích hợp hoặc như các thiết kế đa tốc độ.
Những con giun chính xác đặc biệt và các phiên bản không có lại có sẵn cho các ứng dụng liên quan đến việc giảm độ chính xác cao. Các phiên bản tốc độ cao có sẵn từ một số nhà sản xuất.