Bánh răng trong, thường được gọi là bánh răng vành, chủ yếu được sử dụng trong hộp số hành tinh. Bánh răng vành là bánh răng bên trong nằm trên cùng trục với giá đỡ bánh răng hành tinh trong hệ truyền động bánh răng hành tinh. Nó là một bộ phận quan trọng trong hệ thống truyền động, được sử dụng để thực hiện chức năng truyền tải. Nó bao gồm một bán khớp nối có mặt bích với các răng ngoài và một vòng bánh răng trong có cùng số răng. Nó chủ yếu được sử dụng để khởi động hệ thống truyền động động cơ. Bánh răng trong có thể được gia công bằng cách bào, bằng cách chuốt, bằng cách gọt, bằng cách mài.