Đặc điểm của bánh răng xoắn:
1. Khi ăn khớp hai bánh răng ngoài thì chuyển động quay theo chiều ngược lại, khi ăn khớp bánh răng trong với bánh răng ngoài thì chuyển động quay cùng chiều.
2. Cần chú ý đến số lượng răng trên mỗi bánh răng khi ăn khớp bánh răng lớn (bên trong) với bánh răng nhỏ (bên ngoài), vì có thể xảy ra ba loại nhiễu.
3. Thông thường các bánh răng bên trong được dẫn động bởi các bánh răng nhỏ bên ngoài
4. Cho phép thiết kế máy nhỏ gọn
Ứng dụng của bánh răng bên trong:bộ truyền động bánh răng hành tinh có tỷ số truyền giảm cao, bộ ly hợp, v.v.