Bánh răng vành có răng trên bề mặt trong của vành. Bánh răng trong luôn ăn khớp với bánh răng ngoài.

Khi hai bánh răng ngoài ăn khớp với nhau, chuyển động quay xảy ra theo hướng ngược nhau. Khi một bánh răng trong ăn khớp với một bánh răng ngoài, chuyển động quay xảy ra cùng chiều.

Cần hết sức cẩn trọng về số răng trên mỗi bánh răng khi lắp ghép một bánh răng lớn (bánh răng trong) với một bánh răng nhỏ (bánh răng ngoài), vì có thể xảy ra ba loại hiện tượng chồng chéo.

Thông thường, các bánh răng bên trong được dẫn động bởi các bánh răng nhỏ bên ngoài.

Cho phép thiết kế máy móc nhỏ gọn hơn.