Một bánh răng vành có răng ở mặt trong của bánh răng. Bánh răng trong luôn ăn khớp với bánh răng ngoài.

Khi ăn khớp hai bánh răng ngoài, chuyển động quay diễn ra theo các hướng ngược nhau. Khi ăn khớp một bánh răng trong với một bánh răng ngoài, chuyển động quay diễn ra theo cùng một hướng.

Cần phải cẩn thận khi liên kết số răng trên mỗi bánh răng khi ghép một bánh răng lớn (bên trong) với một bánh răng nhỏ (bên ngoài), vì có thể xảy ra ba loại nhiễu.

Thông thường bánh răng trong được dẫn động bởi các bánh răng ngoài nhỏ.

Cho phép thiết kế máy nhỏ gọn.