Một bánh răng hình khuyên có các răng trên bề mặt bên trong của nó. Bánh răng bên trong luôn ăn khớp với một bánh răng bên ngoài.

Khi chia lưới hai bánh răng bên ngoài, anh ta quay theo hai hướng ngược nhau. Khi chia lưới một bánh răng bên trong với một bánh răng bên ngoài, vòng quay xảy ra cùng hướng.

Cần thận trọng với số lượng răng trên mỗi bánh răng khi ăn khớp một bánh răng lớn (bên trong) với một bánh răng nhỏ (bên ngoài), vì có thể xảy ra ba loại nhiễu.

Thông thường các bánh răng bên trong được dẫn động bởi các bánh răng nhỏ bên ngoài.

Cho phép thiết kế nhỏ gọn của máy.