Trục spline được chia thành hai loại:

1) trục spline hình chữ nhật

2) Trục spline xoắn.

Trục spline hình chữ nhật trong trục spline được sử dụng rộng rãi, trong khi trục spline involute được sử dụng cho tải trọng lớn và yêu cầu độ chính xác định tâm cao. và các kết nối lớn hơn. Trục spline hình chữ nhật thường được sử dụng trong máy bay, ô tô, máy kéo, sản xuất máy công cụ, máy móc nông nghiệp và các thiết bị truyền động cơ học nói chung. Do hoạt động nhiều răng của trục spline hình chữ nhật, nó có khả năng chịu lực cao, tính trung tính tốt và dẫn hướng tốt, và chân răng nông của nó có thể làm cho sự tập trung ứng suất của nó nhỏ. Ngoài ra, sức mạnh của trục và trục trục spline ít bị suy yếu hơn, quá trình gia công thuận tiện hơn và có thể đạt được độ chính xác cao hơn bằng cách mài.

Trục spline xoắn ốc được sử dụng cho các kết nối có tải trọng lớn, độ chính xác định tâm cao và kích thước lớn. Đặc điểm của nó: hình dạng răng xoắn ốc, và có lực hướng tâm trên răng khi chịu tải, có thể đóng vai trò định tâm tự động, do đó lực trên mỗi răng đều đồng đều, độ bền cao và tuổi thọ cao, công nghệ gia công giống như bánh răng, và dễ dàng đạt được độ chính xác cao và khả năng hoán đổi