Giun chì kép và bánh vít kép là một loại hệ thống bánh răng được sử dụng để truyền tải điện. Nó bao gồm một con sâu, là một bộ phận hình trụ giống vít có răng xoắn ốc, và một bánh vít, là một bánh răng có răng ăn khớp với con sâu.

Thuật ngữ "chì kép" dùng để chỉ thực tế là con sâu có hai bộ răng hoặc sợi quấn quanh hình trụ ở các góc khác nhau. Thiết kế này mang lại tỷ số truyền cao hơn so với trục vít đơn, có nghĩa là bánh vít sẽ quay nhiều lần hơn trên mỗi vòng quay của trục vít.

Ưu điểm của việc sử dụng trục vít kép và bánh vít là nó có thể đạt được tỷ số truyền lớn trong một thiết kế nhỏ gọn, khiến nó trở nên hữu ích trong các ứng dụng có không gian hạn chế. Nó cũng có khả năng tự khóa, nghĩa là con sâu có thể giữ bánh giun tại chỗ mà không cần phanh hoặc cơ cấu khóa khác.

Hệ thống trục vít và bánh vít kép được sử dụng phổ biến trong các máy móc, thiết bị như hệ thống băng tải, thiết bị nâng hạ, máy công cụ.