Đặc điểm của bánh răng xoắn:
1. Khi ăn khớp hai bánh răng ngoài, sự quay xảy ra theo hướng ngược lại, khi ăn khớp một bánh răng bên trongvới bánh răng ngoài, chuyển động quay diễn ra theo cùng một hướng.
2. Cần lưu ý đến số răng trên mỗi bánh răng khi ghép một bánh răng lớn (bên trong) với một bánh răng nhỏ (bên ngoài), vì có thể xảy ra ba loại nhiễu.
3. Thông thường các bánh răng bên trong được dẫn động bởi các bánh răng bên ngoài nhỏ
4. Cho phép thiết kế máy nhỏ gọn
Ứng dụng của bánh răng trong:bộ truyền động bánh răng hành tinh có tỷ số truyền cao, bộ ly hợp, v.v.