Trục răng cưa được chia thành hai loại:

1) Trục then hoa hình chữ nhật

2) Trục răng xoắn ốc.

Trục răng khía hình chữ nhật được sử dụng rộng rãi, trong khi trục răng khía hình trụ được sử dụng cho tải trọng lớn và yêu cầu độ chính xác định tâm cao, cũng như các mối nối lớn hơn. Trục răng khía hình chữ nhật thường được sử dụng trong máy bay, ô tô, máy kéo, sản xuất máy công cụ, máy móc nông nghiệp và các thiết bị truyền động cơ khí nói chung. Do hoạt động nhiều răng của trục răng khía hình chữ nhật, nó có khả năng chịu tải cao, độ trung hòa tốt và khả năng dẫn hướng tốt, và chân răng nông giúp giảm sự tập trung ứng suất. Ngoài ra, độ bền của trục và moayơ của trục răng khía ít bị suy yếu hơn, việc gia công thuận tiện hơn và có thể đạt được độ chính xác cao hơn bằng cách mài.

Trục răng khía hình xoắn ốc được sử dụng cho các kết nối có tải trọng cao, độ chính xác định tâm cao và kích thước lớn. Đặc điểm của nó: biên dạng răng là hình xoắn ốc, và có lực hướng tâm tác dụng lên răng khi chịu tải, có thể đóng vai trò tự động định tâm, do đó lực tác dụng lên mỗi răng là đồng đều, độ bền cao và tuổi thọ dài, công nghệ gia công tương tự như bánh răng, và dễ dàng đạt được độ chính xác cao và khả năng thay thế lẫn nhau.